Skip to article frontmatterSkip to article content
Site not loading correctly?

This may be due to an incorrect BASE_URL configuration. See the MyST Documentation for reference.

פאזורים: שפת הגלים

החידה: לחבר קול ולקבל שקט

חִבשו אוזניות מבטלות רעש והפעילו אותן. שאון מנוע המטוס דועך. אבל האוזניות לא חסמו את הקול — כרית אוזן רכה אינה יכולה לעצור רעש בתדר של 40 הרץ. הן הוסיפו לו עוד קול.

זה אמור להטריד אתכם. שני רמקולים המנגנים בו-זמנית רועשים יותר מרמקול אחד. הוסיפו מים למים ותקבלו יותר מים; הוסיפו קול לקול — ולעיתים תקבלו שקט.

התשובה היא הרעיון שנעשה בו הכי הרבה שימוש חוזר בקורס הזה. היא הסיבה לכך שקרום סבון דק נוצץ בצבעים, הסיבה לכך שסריג עקיפה מפצל אור, ובהמשך רחוק — האריתמטיקה שביסוד מכניקת הקוונטים. המודול הזה בונה אותה בהקשר הפשוט ביותר האפשרי: עדיין בלי גלים, בלי מרחב, רק דברים החוזרים על עצמם בזמן.

לנבא לפני שמחשבים

התחייבו לתשובה לכל אחת מהשאלות הבאות לפני שתריצו משהו. רשמו אותן. המטרה אינה לצדוק — המטרה היא לגלות אילו מהאינטואיציות שלכם זקוקות לשחזור.

  1. שתי תנודות בעלות משרעת שווה AA ואותה תדירות מחוברות זו לזו. אילו משרעות שקיל אפשריות? ציינו את הגדולה ביותר, את הקטנה ביותר, ואת הכלל שביניהן.

  2. שתי תנודות בעלות משרעת שווה אך בתדירויות 440 הרץ ו-441 הרץ מחוברות זו לזו. איך נשמעת התוצאה? האם זהו בכלל “צליל” אחד?

  3. מאה כנרים מנגנים את אותו הצליל באותה עוצמת קול, אך איש אינו מתאם את משיכות הקשת שלו, כך שהמופעים אקראיים. האם עוצמת הקול פי 100 מכנר אחד — פי 10,000, או משהו אחר?

  4. תנודה מתוארת על ידי משרעת ומופע. האם ניתן למדוד את המופע של תנודה בודדת? האם ניתן למדוד את הפרש המופע בין שתיים?

לחקור את המודל

מחברת המעבדה של המודול הזה מציבה על המסך שני חִצים מסתובבים (ואחר כך רבים) — משרעות מרוכבות, הנקראות פאזורים — ומאפשרת לכם לקבוע את אורכו ואת זווית ההתחלה של כל אחד מהם. האות הפיזיקלי הוא הצל האופקי של קצה החץ; סופרפוזיציה היא הצבת חִצים קצה-לזנב.

שני פאזורים מסתובבים בכיוון השעון באותה תדירות (משמאל), מוצבים קצה-לזנב. סכומם — החץ השלישי — מסתובב אף הוא באופן קשיח, וההיטל האופקי שלו (מימין) הוא שוב קוסינוס באותה תדירות. שנו את הפרש המופע ורק אורך חץ הסכום משתנה: בונה ב-δ=0\delta = 0, הורס ב-δ=π\delta = \pi. האנימציה נוצרת מאותו קוד wavelab.phasors שאתם יכולים להריץ ולקרוא.

שתי משרעות שוות בתדירויות שונות מעט. במערכת הייחוס המסתובבת של הראשון, החץ השני מסתובב לאט: הזוג נסחף בין הסכמה לביטול, וההיטל (מימין) פועם — פעימות. המעטפת חוזרת על עצמה בקצב הפרש התדירויות.

הריצו את המעבדה עכשיו, ואז חזרו לכאן. שלושה דברים שכדאי לעשות לפני שממשיכים לקרוא:

לגזור את התוצאה

הייצוג. נוסחת אוילר, eiθ=cos⁡θ+isin⁡θe^{\ii\theta} = \cos\theta + \ii\sin\theta, מאפשרת לנו לכתוב כל תנודה הרמונית כחלק הממשי של מספר מרוכב מסתובב. תחת מוסכמת הקורס (מוסכמת המופע) הסיבוב הוא בכיוון השעון:

x(t)=Acos⁡(ωt+φ)=Re⁡ ⁣[Ae−iφ⏟x^  e−iωt].x(t) = A\cos(\omega t + \varphi) = \Real\!\left[\underbrace{A e^{-\ii\varphi}}_{\hat{x}}\; e^{-\ii\omega t}\right].

המספר המרוכב x^=Ae−iφ\hat{x} = A e^{-\ii\varphi} — הפאזור — מקפיא את שני המספרים המבחינים בין התנודה הזו לכל תנודה אחרת באותה תדירות: האורך הוא המשרעת, הזווית היא (מינוס) המופע. הסיבוב e−iωte^{-\ii\omega t} משותף לכל תנודה בתדירות ω\omega, וזו בדיוק הסיבה שאפשר לחלק אותו החוצה.

סופרפוזיציה. נחבר שתי תנודות בעלות אותה תדירות:

A1cos⁡(ωt+φ1)+A2cos⁡(ωt+φ2)=Re⁡ ⁣[(x^1+x^2) e−iωt].A_1\cos(\omega t + \varphi_1) + A_2\cos(\omega t + \varphi_2) = \Real\!\left[(\hat{x}_1 + \hat{x}_2)\, e^{-\ii\omega t}\right].

האגף הימני הוא שוב החלק הממשי של מספר מרוכב אחד כפול הסיבוב — כלומר, שוב תנודה הרמונית בתדירות ω\omega. זה ראוי לתיבה משלו:

חוק ההתאבכות. ריבוע אורכו של סכום שני חִצים הוא חוק הקוסינוסים:

A2=∣x^1+x^2∣2=A12+A22+2A1A2cos⁡δ,δ=φ1−φ2.A^2 = |\hat{x}_1 + \hat{x}_2|^2 = A_1^2 + A_2^2 + 2 A_1 A_2 \cos\delta, \qquad \delta = \varphi_1 - \varphi_2 .

כל מה ששאלה חידת הפתיחה נמצא בשורה אחת זו. משרעות שוות ו-δ=π\delta = \pi: A2=2A12−2A12=0A^2 = 2A_1^2 - 2A_1^2 = 0 — האוזניות. משרעות שוות ו-δ=0\delta = 0: A=2A1A = 2A_1, והעוצמה, ההולכת כמשרעת בריבוע, גדולה פי ארבעה ממקור אחד, לא פי שניים. לאן הלכה האנרגיה החסרה ב-δ=π\delta=\pi, ומהיכן הגיעה האנרגיה העודפת ב-δ=0\delta=0? שִמרו את המחשבה הזו — היא שאלת חידון עכשיו והיא הופכת לנושא המרכזי של מודול 23, כאשר הנוסחה הזו בדיוק חוזרת לבושה בתחפושת האופטית שלה, I=I1+I2+2I1I2cos⁡δI = I_1 + I_2 + 2\sqrt{I_1 I_2}\cos\delta.

תדירויות שונות: פעימות. אם התדירויות שונות, אין סיבוב משותף שאפשר לחלק אותו החוצה, ותמונת הפאזורים חייבת לשמש ביושר: במערכת הייחוס המסתובבת עם ω1\omega_1, החץ השני מסתובב בקצב ההפרש. עבור משרעות שוות, הזהות

acos⁡ω1t+acos⁡ω2t=2a cos⁡ ⁣(ω1−ω22 t)cos⁡ ⁣(ω1+ω22 t)a\cos\omega_1 t + a\cos\omega_2 t = 2a\,\cos\!\Big(\tfrac{\omega_1 - \omega_2}{2}\,t\Big)\cos\!\Big(\tfrac{\omega_1 + \omega_2}{2}\,t\Big)

אומרת שהסכום הוא תנודה מהירה בתדירות הממוצעת, בתוך מעטפת אטית בקצב מחצית ההפרש — ומכיוון שעוצמת הקול הולכת כמעטפת בריבוע, אתם שומעים את הפעימה בהפרש המלא ∣ω1−ω2∣|\omega_1 - \omega_2|: פעימה אחת לשנייה עבור 440 הרץ מול 441 הרץ.

מופעים אקראיים. נחבר NN פאזורי-יחידה שהמופעים שלהם בלתי תלויים ואחידים. העוצמה הצפויה היא

⟨∣∑ke−iφk∣2⟩=∑k,l⟨e−i(φk−φl)⟩=N,\Big\langle \big|\textstyle\sum_k e^{-\ii\varphi_k}\big|^2 \Big\rangle = \sum_{k,l} \big\langle e^{-\ii(\varphi_k - \varphi_l)} \big\rangle = N ,

משום שכל איבר צולב מתאפס בממוצע. משרעת השקיל, לפיכך, גדלה רק כמו N\sqrt{N} — הילוך מקרי במישור המרוכב — בעוד ש-NN פאזורים מסונכרנים מגיעים למשרעת NN ולעוצמה N2N^2. מאה הכנרים הבלתי מסונכרנים הם פי 100 מכנר אחד; מאה פולטים נעולי-מופע היו פי 10,000. הפער הזה, NN מול N2N^2, הוא כל ההצדקה ההנדסית ללייזר.

אימות חישובי

לגזור נוסחה ולבטוח בה הם שני דברים שונים. המעבדה בודקת כל תוצאה נומרית, וכל בדיקה היא גם מבחן בחבילת הבדיקות של הפרויקט, כך שהטענות בעמוד הזה אינן יכולות להירקב בשקט.

1. הייצוג. wavelab.phasors.real_signal מחשבת Re⁡[x^ e−iωt]\Real[\hat{x}\,e^{-\ii\omega t}] ומושווית נקודה-נקודה מול הקוסינוס הישיר Acos⁡(ωt+φ)A\cos(\omega t + \varphi). התאמה בדיוק המכונה — וזו הבדיקה שהייתה צורחת אילו מוסכמת הסימן של הפאזור אי-פעם נשברה.

2. חוק ההתאבכות. התחזית הפאזורית ל-(A,φ)(A, \varphi) של סכום שתי תנודות מושווית מול סכום כוח-גס של קוסינוסים על רשת זמן עדינה. התאמה עד 10-12.

3. זהות הפעימות. האות הדו-תדירותי המסוכם ביושר, מול הצורה של נושא כפול מעטפת. מדויק.

4. ההילוך המקרי.

להעביר את הרעיון

בדיוק למדתם את האריתמטיקה המניעה את שאר הקורס — וכמות מפתיעה של פיזיקה מעבר לו.

בדקו את הבנתכם

  1. שני רמקולים זהים מייצרים כל אחד, באוזנכם, צליל טהור בעל משרעת A באותה תדירות. אילו משרעות מתקבלות אפשריות, בהתאם להפרש המופע ביניהם?

    A. כל ערך בין 0 ל-2A, הנקבע על ידי הפרש המופע. B. בדיוק 2A — שני מקורות בעלי משרעת A תמיד מתחברים ל-2A. C. בין A ל-2A — מקור שני יכול רק להוסיף, לעולם לא להפחית. D. תמיד sqrt(2) A, משום שאותות בלתי מתואמים מתחברים ריבועית.

    בדקו את התשובה

    התשובה הנכונה: A — כל ערך בין 0 ל-2A, הנקבע על ידי הפרש המופע.

    • A. נכון. השקיל מקיים A_sum^2 = A^2 + A^2 + 2 A^2 cos(delta): 2A כאשר באותו מופע, בדיוק 0 כאשר במופעים מנוגדים, וכל דבר בין לבין באחרת. הוספת אות יכולה להשתיק אות — כך פועל ביטול הרעש.

    • B. רק כאשר המופעים תואמים. משרעות אינן נפחי מים; יש להן סימן בכל רגע, ועם היסט של חצי מחזור כל דחיפה מרמקול אחד פוגשת משיכה שווה מהשני.

    • C. זו בדיוק האינטואיציה שהמודול הזה קיים כדי להחליף. בהפרש מופע pi שני האותות מתבטלים לחלוטין: סכום של שתי תנודות יכול להיות קטן משתיהן, עד כדי אפס.

    • D. חיבור ריבועי חל בממוצע על מקורות בעלי מופע אקראי (לא-קוהרנטיים). שני הרמקולים האלה שומרים על יחס מופע קבוע, כך שכל הטווח מ-0 עד 2A זמין — הערך שמתקבל נקבע על ידי delta.

  2. תחת מוסכמת הקורס, התנודה x(t) = 5 cos(omega t + pi/3) מיוצגת על ידי איזה פאזור?

    A. 5 e^(-i pi/3), חץ באורך 5 בזווית -60 מעלות. B. 5 e^(+i pi/3), חץ באורך 5 בזווית +60 מעלות. C. 5 cos(pi/3) = 2.5, מספר ממשי. D. (5, pi/3) — זוג מספרים ממשיים; אין צורך במספר מרוכב.

    בדקו את התשובה

    התשובה הנכונה: A — 5 e^(-i pi/3), חץ באורך 5 בזווית -60 מעלות.

    • A. נכון. הפאזור הוא A e^(-i phi), כך ש-Re[פאזור x e^(-i omega t)] משחזר את A cos(omega t + phi). סימן המינוס בפאזור מותאם לסיבוב בכיוון השעון e^(-i omega t).

    • B. זהו הפאזור של המוסכמה ההנדסית (המסתובב נגד כיוון השעון כ-e^(+j omega t)). תחת הסיבוב בכיוון השעון של הקורס הזה הוא מייצג 5 cos(omega t - pi/3) — סימן שגוי של המופע.

    • C. זהו ערך האות ב-t = 0, תמונת מצב אחת. הפאזור חייב לקודד את שני המספרים המאפיינים את התנודה — משרעת ומופע — וזה דורש מספר מרוכב, לא ממשי.

    • D. הזוג אכן רושם את המידע, אך הוא אינו מתחבר נכון: חיבור שתי תנודות פירושו חיבור הפאזורים שלהן כמספרים מרוכבים, ואף כלל רכיב-אחר-רכיב על זוגות (A, phi) אינו עושה זאת.

  3. לשתי תנודות בנות אותה תדירות יש משרעות 3.0 ו-4.0 והפרש מופע של רבע מחזור (delta = pi/2). מהי משרעת הסכום שלהן?

    בדקו את התשובה

    התשובה הנכונה: 5.0 (± 0.1)

    A^2 = 3^2 + 4^2 + 2 x 3 x 4 x cos(pi/2) = 9 + 16 + 0 = 25, ולכן A = 5. ברבע מחזור האיבר הצולב מתאפס והמשרעות מתחברות כמו צלעות משולש ישר-זווית — משולש 3-4-5, מצויר בעזרת חִצים.

  4. קולן כוונון בתדר 440 הרץ מצלצל יחד עם מיתר הרוטט בתדר 442 הרץ, בעוצמת קול שווה. מה אתם שומעים?

    A. צליל סמוך ל-441 הרץ שעוצמת הקול שלו פועמת 2 פעמים בשנייה. B. שני צלילים יציבים נפרדים, ב-440 הרץ וב-442 הרץ. C. צליל יציב ב-882 הרץ, סכום התדירויות. D. צליל יציב ב-441 הרץ בעוצמת קול קבועה.

    בדקו את התשובה

    התשובה הנכונה: A — צליל סמוך ל-441 הרץ שעוצמת הקול שלו פועמת 2 פעמים בשנייה.

    • A. נכון. הסכום הוא נושא בתדירות הממוצעת, 441 הרץ, בתוך מעטפת אטית; עוצמת הקול הולכת כמעטפת בריבוע ופועמת בהפרש המלא, 2 הרץ. מוזיקאים מכוונים על ידי האטת הפעימות האלה עד לעצירה.

    • B. האוזן אינה יכולה להפריד צלילים הרחוקים 2 הרץ זה מזה — ובכל רגע נתון האוויר נושא אות לחץ מסוכם אחד. הסכום הזה הוא תנודה בת 441 הרץ שמשרעתה פועמת לאט: פעימות.

    • C. תדירויות אינן מתחברות כאשר אותות מתאבכים — אותות מתחברים. תדירות הסכום מופיעה רק דרך עיבוד לא-לינארי; סופרפוזיציה לינארית מייצרת את התדירות הממוצעת, מאופננת בהפרש.

    • D. הנושא אכן ב-441 הרץ, אך משרעתו אינה יכולה להיות קבועה: שני הרכיבים נסחפים מהסכמה להתנגדות פעם בשנייה על כל הרץ של היסט, ולכן עוצמת הקול חייבת לפעום. עוצמת קול קבועה הייתה דורשת תדירויות שוות.

  5. מאה משדרי רדיו קטנים מספקים כל אחד עוצמת יחידה למקלט מרוחק. השוו את העוצמה המתקבלת כאשר המופעים שלהם בלתי תלויים ואקראיים לעומת כאשר הם נעולים יחד.

    A. בערך 100 כאשר אקראי, בדיוק 10,000 כאשר נעול. B. בערך 100 בשני המקרים — ההספק הכולל נקבע על ידי המקורות. C. בערך 10,000 בשני המקרים, מכיוון שיש 100 מקורות בכל מקרה. D. בערך 10 כאשר אקראי — הילוך מקרי של 100 צעדים מגיע בדרך כלל ל-sqrt(100).

    בדקו את התשובה

    התשובה הנכונה: A — בערך 100 כאשר אקראי, בדיוק 10,000 כאשר נעול.

    • A. נכון. מופעים אקראיים: האיברים הצולבים מתאפסים בממוצע, העוצמות מתחברות, ומתקבל N = 100. מופעים נעולים: המשרעות מתחברות ל-N, והעוצמה היא משרעת בריבוע, N^2 = 10,000. גורם ה-N הזה ביניהם הוא הסיבה שלייזר מאפיל על מנורה.

    • B. ההספק הנפלט הכולל אכן קבוע, אך נעילת המופעים מכוונת אותו מחדש: המערך הנעול מרכז את הפליטה לכיוונים צרים (המקלט הזה ביניהם) על חשבון אחרים. באופן מקומי, העוצמה יכולה להגיע ל-N^2.

    • C. עם מופעים אקראיים חִצי השדה מבצעים הילוך מקרי: משרעת שקיל טיפוסית sqrt(N), ומכאן עוצמה N = 100, לא N^2. קבלת N^2 דורשת שהחִצים יהיו מיושרים — קוהרנטיות.

    • D. sqrt(N) = 10 היא המשרעת הטיפוסית, וזהו היגיון ההילוך המקרי הנכון — אך העוצמה היא משרעת בריבוע, ולכן העוצמה הצפויה היא N = 100.

  6. סטודנט אומר: “מופע הוא רק זווית של הנהלת חשבונות מתמטית — שום דבר פיזיקלי לעולם אינו תלוי בו.” מהי ההערכה הנכונה?

    A. הפרשי מופע הם פיזיקה בת-מדידה — הם קובעים התאבכות — בעוד שהמופע המוחלט של תנודה בודדת הוא מוסכמה של קביעת השעון. B. הסטודנט צודק — רק משרעות בנות-מדידה, והמופע לעולם אינו משפיע על שום תצפית. C. כל המופעים, כולל המופע המוחלט של תנודה בודדת, בני-מדידה בנפרד. D. מופע משנה רק כאשר המשרעות של שתי התנודות שוות בדיוק.

    בדקו את התשובה

    התשובה הנכונה: A — הפרשי מופע הם פיזיקה בת-מדידה — הם קובעים התאבכות — בעוד שהמופע המוחלט של תנודה בודדת הוא מוסכמה של קביעת השעון.

    • A. בדיוק. האם שני גלים מבהירים זה את זה או משתיקים זה את זה נקבע על ידי הפרש המופע ביניהם, ואינטרפרומטרים מודדים הפרשים כאלה עד שברים של אורך גל. רק המופע הכולל — מתי התחלתם את השעון — הוא עניין של מוסכמה.

    • B. אוזניות מבטלות רעש מפריכות את זה ממש באוזניכם: האנטי-רעש נבדל מהרעש רק במופע, והתוצאה היא שקט במקום קול כפול. להפרשי מופע יש השלכות נצפות בקול רם.

    • C. חזק מדי בכיוון ההפוך. המופע המוחלט מקודד את הבחירה של t = 0; הזיזו את השעון שלכם והוא משתנה ללא כל השלכה פיזיקלית. מה שניסויים ניגשים אליו הם הפרשי מופע.

    • D. האיבר הצולב 2 A1 A2 cos(delta) קיים עבור כל שתי משרעות שאינן אפס; משרעות שוות רק מאפשרות את המקרה הפרטי של ביטול מוחלט. התאבכות אינה זקוקה לשוויון.

שאלות ברמת בחינה עבור המודול הזה — אלה שכדאי לפתור עם עט — מרוכזות בדף השאלות.

להסביר במילים שלכם

ענו על כל אחת בכמה משפטים. אלה השאלות החושפות אם הרעיונות נקלטו; שום מספר לא יציל אתכם.

  1. חבר אומר: “אוזניות מבטלות רעש בולעות את הרעש.” תקנו את המשפט, והסבירו לאן בדיוק הולכת האנרגיה של הקול. (זהירות — זה עמוק יותר משנראה.)

  2. מדוע סכום של שני קוסינוסים בני אותה תדירות הוא תמיד קוסינוס באותה תדירות, בעוד שסכום של שני קוסינוסים בעלי תדירויות שונות אינו קוסינוס כלל?

  3. הסבירו למוזיקאי מדוע יוניסון לא מכוון מייצר פעימה איטית, ומה בדיוק קובע את קצב הפעימה.

  4. מאה אנטנות רדיו משדרות בתדירות אחת. השוו את העוצמה המתקבלת כאשר המופעים שלהן אקראיים לעומת כאשר הם מסונכרנים, והסבירו את ההבדל בלי אלגברה.

מתקדם: מעבר לתמונה הפשוטה

לאן הולכת האנרגיה המבוטלת. סופרפוזיציה לעולם אינה הורסת אנרגיה; היא מחלקת אותה מחדש. שני רמקולים המונעים באנטי-פאזה מתבטלים לאורך מישור האמצע אך מתחזקים במקומות אחרים, וההספק הכולל הנקרן משתלב נכון על פני כל הכיוונים. מקרה האוזניות חד יותר: גל האנטי-רעש משנה את עומס הקרינה שהרמקול ומקור הרעש חשים כל אחד, כך שפחות אנרגיה אקוסטית נפלטת אל תעלת האוזן מלכתחילה. הנהלת חשבונות של אנרגיה בהתאבכות היא הנושא העדין ביותר של מודול 23, והפסקה הזו היא הטריילר שלו.

רעיון הגל המסתובב. חלוקה החוצה של e−iωte^{-\ii\omega t} — עבודה “במערכת הייחוס המסתובבת” — היא תרגיל בעל קריירה ארוכה לפניו: כך פותרים את המתנד המאולץ של מודול 02, כך מנתחים תהודה מגנטית, וכך אופטיקה קוונטית מרסנת איברים המתנדנדים במהירות (שם היא נקראת קירוב הגל המסתובב).

תדירויות שליליות. קוסינוס ממשי הוא סכום של שני מעריכים מרוכבים, cos⁡ωt=12(e−iωt+e+iωt)\cos\omega t = \tfrac12(e^{-\ii\omega t} + e^{+\ii\omega t})

— אחד בכיוון השעון, אחד נגד כיוון השעון. שמירה על המחצית שבכיוון השעון בלבד (ה"אות האנליטי") היא מה שהמודול הזה עשה בשקט, וזה לגיטימי בדיוק מפני שהאות הפיזיקלי משוחזר על ידי הכפלת החלק הממשי בשניים. התמונה הדו-צדדית המלאה חוזרת עם התמרת פורייה במודול 04.